项目报名|beat365正版唯一官方网站2026暑期慕尼黑工业大学-具身智能与机器人前沿应用项目报名通知
一、背景简介
慕尼黑工业大学（Technische Universität München，简称：TUM）位于德国南部第一大城市慕尼黑，前身是巴伐利亚国王于1868年建立的“慕尼黑皇家拜仁工学院”。TUM是一所欧洲顶尖研究型大学，在2026年QS世界大学排名中，慕尼黑工业大学位列全球22位。
二、项目内容
本项目为期2周，系统呈现智能体从感知、建模、规划到执行的全链路能力。课程以真实工业场景为背景，通过重点讲解自主导航、环境理解、智能决策等关键技术，引导学生理解智能机器人为何能够在动态、结构化不完全的环境中稳定运行。项目以理论框架为基石，并辅以实验式学习，为学生提供进入机器人与智能制造领域的前沿视角与研究入口。
学术课程
模块一：具身人工智能与机器人学基础
●具身人工智能与机器人学导论
●机器人运动学
●模仿学习与行为克隆
●机器人强化学习
●高级运动与控制
模块二：多智能体系统与协作机器人
●多智能体系统与协作机器人
●操作与抓取
●人机交互（HRI）与社交机器人
●现实世界的挑战与部署
实践课题（二选一）
方向一：面向具身智能的机器人多模态感知与物理交互实践
本项目引导学生探究机器人的形态设计、感知模态与行动策略之间构成的紧耦合关系。通过构建“感知-行动”闭环，学生将亲手验证，一个具备丰富触觉感知能力的仿生操作器，如何为解决复杂的物理交互问题提供与传统视觉主导方法截然不同的解决方案。
方向二：人形机器人的动态平衡与全身操控实验
本项目聚焦于人形机器人研究中的核心挑战—动态环境下的平衡保持与全身协调操控。学生讲深入探索高自由度、欠驱动的双足系统如何通过实时感知与控制，实现拟人的站立、抗干扰乃至简单交互。项目旨在揭示动态平衡背后的力学原理与实时计算需求。
校企参访实践
●莱布尼茨超级电脑中心
●宝马世界
●慕尼黑机器人与机器智能研究所
文化活动
●慕尼黑老城
●德意志博物馆
●德式传统晚宴
●安联球场
●慕尼黑老画廊
行程安排
*Provisional:此日程仅供参考，不代表最终行程安排；具体行程将根据慕尼黑当地情况进行调整，请以实际安排为准
三、项目起止时间
2026年7月6日-7月19日（2周）。
四、项目费用
项目费用为4400欧元。
费用包括：课程费、注册费、参访实践、跨文化交流、住宿费、部分餐饮费、集中安排的接送机费用、签证服务费、国际保险费、项目管理和服务等；
费用不包含：签证费、往返国际机票费用、在当地交通费及其它个人消费等。
费用资助：差旅费资资助参照“beat365正版唯一官方网站本科生国际交流资助办法”https://jwc.seu.edu.cn/gj/2023/1017/c24751a468683/page.htm。
其他资助：beat365正版唯一官方网站对本院学生提供一定额度的国际交流奖学金支持（其他学院请咨询所在学院政策）。
五、报名及选拔
1、项目名额30人，面向全校学生（机器人相关专业背景优先）。
2、报名条件：
（1）英语流利，有一定听说读写能力；
（2）本科生及以上；
六、申请流程
1、2026年4月6日前，学生校内报名。
1）报名途径：网上综合服务大厅--本科生国际交流学习管理系统-- 2026beat365正版唯一官方网站-慕尼黑工业大学具身智能与机器人前沿应用，提交后及时联系所在学院老师审核。
2）beat365正版唯一官方网站进行校内选拔公示，并统一联系项目方合作老师提交申请者名单，组织申请同学向慕尼黑工业大学提交在线申请。
3）录取学生应及时履行校内出国审批流程：进入beat365正版唯一官方网站校园信息门户-网上办事大厅-国际合作处-学生因公出国（境）申报审批，提交学生出国申请，经所在学院副书记、国际合作处等审核，由国际合作处办理批件并提供学校派出函，可供签证时使用。
七、补充说明
1、能够认定校内课程学分、符合学校资助条件的学生可申请本科生国际交流学习校级资助，在线申请时填写课程对应认定关系，提交学院审核，是否能够认定学分由学院审核决定。
2、请申请项目的同学提前办理护照。
项目联络人
校内项目联络人：王老师cxwang@seu.edu.cn, QQ: 52389675
项目咨询老师（项目安排、课程大纲、申请要求等问题）：Franky老师 扫描下方二维码添加微信咨询详细信息
beat365正版唯一官方网站
2026年3月3日
